奧地利RSF Elektronik光柵尺維修案例及銷售更換價格:
1、超程
2、位置誤差:只要電子元件不損壞,故障的機率很小,因此一般測量裝置產生報警,主要原因是信號丟失,也就是“漏讀”。測量信號在產生變換過程中容易造成丟失的環(huán)節(jié)。
3、回參考點故障
故障現象一:采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床,開機后,出現X軸正反向運動正常,但機床無法進行回參考點操作。
分析與處理過程:機床X軸正、反向運動正常,證明數控系統(tǒng)、伺服驅動工作均正常,在這種情況下,回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設定不當等原因引起的。
利用系統(tǒng)的診斷功能 ,檢查回參點減速信號正常,檢查回參點參數設定沒有問題,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。
在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜時發(fā)現,連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊,該信號線正是零脈沖Ua0信號線,沒有零脈沖信號,機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線,連接好過渡插頭,機床恢復正常。
故障現象二:采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開機后,出現X軸緩慢向正方向運動,系統(tǒng)無報警顯示。
分析與處理過程:該機床使用的是HEIDENHAIN光柵尺作為位置檢測器件,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,開機后系統(tǒng)無報警,X軸緩慢向正方向運動,可以初步認為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,故障是由于位置環(huán)的問題引起的。
檢查數控系統(tǒng)的跟隨誤差,發(fā)現在X軸緩慢運動的過程中,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。
以前曾遇到過類似的問題,通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,確認連接正確后,將X軸、Y軸位置控制板更換后,發(fā)現X軸正常,Y軸向一個方向緩慢移動,故判定X軸位置控制板故障,更換后,機床恢復正常。
故障現象三:采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床出現Y軸重復定位不準,系統(tǒng)無報警顯示。
分析與處理過程:將百分表吸在方滑枕上,表針壓在工作臺上某點上,使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點,發(fā)現重復定位差0.02mm,反復上下移動Y軸數次后,再回到該點,發(fā)現重復定位精度差的更多。然而在Y軸打重復定位精度時,向上移動的距離不超過1.5米,發(fā)現百分表表針能歸零,說明此時重復定位。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因為Y軸沒有防護罩,光柵尺又位于Y軸絲杠與導軌之間(絲杠與導軌是稀油潤滑),很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經發(fā)生過幾次,用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后,故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現,在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕,更換金屬光柵尺鋼帶后,機床重復定位正常。
4、檢測信號丟失
采用海德漢金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床,開機后,出現X軸正反向運動正常,但機床無法進行回參考點操作。
采用海德漢金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開機后,出現X軸緩慢向正方向運動,系統(tǒng)無報警顯示。
數控機床的光柵尺安裝在機床的防護罩下,數控機床在工作一段時間后,由于防護罩防護能力的降低引起冷卻液滲漏到光柵尺上,因而它引起的各類故障也非常普遍,下面介紹幾個經典的報警。
(1)445軟斷線報警。這個報警按字面理解就是數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線筆者在實際維修中經常遇到的大都是光柵尺讀數頭松動引起的,一般情況只要緊固光柵尺讀數頭,這個報警就可以消掉,如果還是報警,可以通過設定參數2003#1=1、修改2064的值來調整。一般如果修改參數能消除報警,說明機械傳動有問題,可以通過檢查反向間隙、導軌潤滑和導軌面是否完好來解決。如果是旋轉軸帶圓光柵的,可以考慮光柵尺安裝是否合理。
(2)446、447硬斷線報警。這兩個報警的意思都是硬件檢測到編碼器或者檢測器斷線。這個要首先檢測編碼器和光柵尺的接線是否可靠,一般情況下,需要用備用編碼器電纜替代試驗才能知道是否是電纜問題,用萬用表測量未必。如果更換電纜報警依舊,那只能更換編碼器或者光柵尺。
以上兩個報警可以通過屏蔽光柵尺來快速定位是編碼器反饋有問題還是光柵尺反饋有問題,但是屏蔽光柵尺后,如果因為生產原因必須屏蔽光柵尺,繼續(xù)生產加工,此時必須要了解以下注意事項:①機床精度肯定下降,加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補償。③如果要進行圓加工,必須要屏蔽兩個軸的光柵尺。④機床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀暫停使用,如果要使用,需要重新調整。