ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C編碼器故障維修方法
海德漢(HEIDENHAIN)式角度編碼器 海德漢(HEIDENHAIN式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器
?Heidenhain海德漢編碼器常見(jiàn)的故障原因包括電纜連接問(wèn)題、編碼器損壞、供電故障、磁場(chǎng)干擾和參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤?。具體來(lái)說(shuō):
1、?電纜連接問(wèn)題?:編碼器與控制器之間的電纜連接可能存在松動(dòng)、斷開或損壞,導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法傳輸?。
2、編碼器損壞?:編碼器內(nèi)部的零件或傳感器可能出現(xiàn)損壞,例如光電傳感器、光柵片或磁柵片等?。
3、?供電故障?:編碼器的供電電源可能存在問(wèn)題,如電壓不穩(wěn)定或供電線路故障,導(dǎo)致信號(hào)異常或失效?。
4、磁場(chǎng)干擾?:編碼器受到附近強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾,可能導(dǎo)致輸出信號(hào)不對(duì)。
5、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤?:編碼器的參數(shù)設(shè)置可能不對(duì),如分辨率設(shè)置、脈沖輸出方式或信號(hào)類型等設(shè)置錯(cuò)誤,導(dǎo)致讀取信號(hào)不對(duì)。
6、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
7、編碼器連接電纜故障:這種故障維修中經(jīng)常會(huì)遇到,一般情況為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
8、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
9、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,須重回參考點(diǎn)操作。
10、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信,須屏蔽線可靠的焊接及接地。
11、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。
12、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂輕輕擦除油污。
海德漢是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。
編碼器有電梯用型編碼器、機(jī)床用編碼器、伺服電機(jī)用型編碼器等,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。